לְהִתְרַפֵּק אומר היכרויות, משיכה מינית אוֹ התקשרות למשהו.
מקור המונח שנוי במחלוקת, אך במחקר האטימולוגי של אנטוניו ג'ראלדו דה קונהא יש התייחסות לכך שהוא נגזר מ"להבה ". ככזה, התכרבלות היא מצב של התרגשות, הכוללת ליטופים נועזים ומחוות מפתות, עם כוונה מינית מובהקת.
עם זאת, בשימוש פחות נפוץ, חיבוק יכול להיות גם ליטוף חיבה או אפילו חיבה מיוחדת למישהו, בו נוצר קשר של רוך וחיבה, ללא קונוטציה מינית.
התכרבלות היא תשוקה עזה למישהו או משהו, למשל "חיבוק של הילד עם הצעצוע החדש".
יש מילים שמשתמשות במונח "chamego", כמו במקרה של צמד הכמרים Bruno & Marrone, המגיש במקהלה של השיר "Chamego Bom", הביטוי: "אה, איזו חיבוק טוב אתה מכין לי". או אפילו הזמר מרטיניו דה וילה, שבשיר "Me Faz Um Dengo", כותב בקטע: "הפוך אותי שובב, עשה לי חיבוק / קח את השאר, טפיח אותי".
המילה chamego שנכתבה עם איקס (קסמגו) לא נמצא במילונים.