קווילומבו היו כפרים שהגנו על עבדים שברחו מחוות ובתי משפחה, והוא מונח ממוצא אנגולי. עבדים נסעו לקילומבוסים שלא ניתן היה למצוא, משום שבמקום בו התגוררו הם תמיד נוצלו וסבלו מטיפול רע.
קילומבוס היו כפרים שהוסתרו ביער, במקומות שאינם נגישים רצוי, כמו פסגת ההרים והמערות, ושם העבדים היו מתאספים ומצליחים לנהל חיים חינם. הכפרים הקטנים נקראו גם mocambos, וגם הם וגם הקילומבוסים נמשכו כל תקופת העבדות בברזיל.
המונח quilombo, במקור שימש רק להתייחס למקום ששימש אוכלוסיות נוודות, או מחנות קטנים של וסוחרים, ועם תחילת העבדות, העבדים אימצו את המונח למקום שברחו, ובברזיל המונח קיבל את המשמעות כרגע יש.
אחד הקילומבוסים המפורסמים ביותר היה קווילומבו דוס פלמארס (Quilombo dos Palmares), שהיה ממוקם בקפטן של פרנמבוקו, כיום מדינת אלגואס בברזיל. הקילומבו הזה קיבל את שמו מכיוון שעבד בשם זומבי היה המנהיג הגדול של הכפר.
