La popolazione del Mato Grosso do Sul ha presentato una grande crescita a partire dalla seconda metà del secolo XIX, e questa crescita si è intensificata con i flussi migratori verso lo stato nel corso del secolo XX. In questo periodo si è avuto un processo di insediamento effettivo del territorio dovuto alle politiche pubbliche sviluppato per l'occupazione della porzione occidentale del territorio brasiliano, la cosiddetta Marcia a Ovest. Negli ultimi 50 anni il numero degli abitanti è aumentato di 10 volte.
Secondo i dati del censimento demografico 2010, effettuato dall'Istituto brasiliano di geografia e statistica (IBGE), lo stato totalizza 2.449.024 abitanti, distribuiti in 78 comuni, di cui solo 23 hanno una popolazione superiore a 20mila popolazione. Il territorio del Mato Grosso do Sul è composto da grandi proprietà rurali ed enormi vuoti popolazioni, riflettendo direttamente la bassa densità di popolazione, che attualmente si attesta a circa 6,8 ab./km².
L'indice di sviluppo umano (HDI) è 0,802 e l'aspettativa di vita è di 73,5 anni. La mortalità infantile nel Mato Grosso do Sul è del 16,9 per mille nati. Solo l'8,7% della popolazione è analfabeta.
La popolazione è composta da immigrati nazionali e internazionali, provenienti principalmente dagli Stati di Minas Gerais, Rio Grande do Sul, Paraná e São Paulo; e da paesi come Germania, Spagna, Italia, Giappone, Paraguay, Portogallo, Siria e Libano. Questo fatto contribuisce all'insediamento, oltre a stabilire, nello stesso territorio, una pluralità culturale.
Nel Mato Grosso do Sul c'è una grande concentrazione di persone brune, a causa della combinazione di amerindi, immigrati paraguaiani e indiani Guarani.
La composizione etnica della popolazione del Mato Grosso do Sul è la seguente:
Bianchi - 51,1%
Neri – 5,3%
Marrone - 41,8%
Giallo o indigeno - 1,7%
Di Wagner de Cerqueira e Francisco
Laureato in Geografia
Fonte: Scuola Brasile - https://brasilescola.uol.com.br/brasil/aspectos-populacao-mato-grosso-sul.htm