Uno Angelo è creatura spirituale che abita nel cielo e ha la funzione di messaggero tra Dio e gli esseri umani.
La parola angelo deriva dal termine greco aggelos che significa messaggero, e sono esseri celesti creati da Dio per essere messaggeri. Non hanno volontà propria, cioè non hanno libero arbitrio come l'Uomo, e sono creati con il solo scopo di dare gloria e compiere la volontà di Dio.
Secondo l'angelologia, gli esseri angelici sono: serafini, cherubini, troni, dominazioni, virtù, potestà, principati, arcangeli e angeli. San Tommaso d'Aquino divideva gli esseri celesti in tre sfere. La prima è composta da serafini, cherubini e troni. I domini, le virtù ei poteri fanno parte della seconda sfera. La terza sfera è composta da arcangeli e angeli.
Lucifero era un angelo di luce che si ribellò a Dio. Lui e i suoi seguaci furono scacciati dal cielo e trasformati in Satana e demoni.
Il culto degli angeli (angelodulia) è una pratica comune nella Chiesa cattolica e ortodossa, ma è respinta dall'ebraismo e dal protestantesimo. Nonostante ciò, diversi elementi della Chiesa cattolica affermano di non adorare angeli e santi, adorano solo.
Nel contesto delle arti, gli angeli erano raffigurati in forma umana e con le ali, per dare loro un aspetto meno terreno e più soprannaturale. Molti angeli sono rappresentati come bambini.
Se usata in senso figurato, la parola angelo può descrivere una persona molto buona, innocente o molto buona. Es: Lui è un angelo, non sarebbe in grado di ferire un'altra persona.
L'espressione Angelo custode descrive un angelo che svolge il ruolo di protettore di qualcuno. La dottrina cattolica basata sul passaggio in Matteo 18:10 afferma che un angelo custode è un angelo che accompagna ogni persona, specialmente dopo il battesimo.