Zoologia deriva dal greco zoon, che significa animale, e logos, che significa studio. La zoologia è la scienza che studia gli animali così come le relazioni tra loro e l'ambiente in cui vivono. La zoologia studia anche la struttura degli animali, che ne costituiscono i tessuti, le proprietà e le funzioni cellulari.
Sono note circa 2.000.000 di specie di animali, ma alcuni esperti ritengono che in alcuni gruppi si conosca solo una piccola frazione delle specie esistenti.
La fisiologia animale è studiata dall'anatomia e dall'embriologia. La genetica e i meccanismi evolutivi degli animali sono studiati attraverso la biologia molecolare, la genetica molecolare e la biologia evolutiva. L'ecologia animale studia il suo comportamento ecologico. Nella biologia evolutiva vengono considerati la genetica delle popolazioni, l'ereditarietà, la varianza, il mendelismo e la riproduzione. Altre scienze studiano caratteristiche comuni a ciascuna specie o gruppo di animali.
Incluso nello studio della morfologia animale è il riconoscimento di tutti i tipi di animali estinti e attuali e la loro distribuzione nel tempo e nello spazio.
La zoologia è suddivisa in diversi rami, come la mastozoologia che studia i mammiferi, l'ittiologia che studia i pesci, l'ornitologia studia gli uccelli e l'etologia che studia il comportamento di animali.