Zona urbana è il spazio occupato da una città, caratterizzato dalla costruzione continua e dall'esistenza di infrastrutture urbane, che comprende l'insieme dei servizi pubblici che rendono possibile la vita alla popolazione.
L'infrastruttura urbana è composta da diversi elementi, come l'approvvigionamento idrico, i servizi idrici. fognature, fornitura di energia elettrica, scuole, ospedali, sistema stradale, polizia, tempo libero ecc.
Le città normalmente si sviluppano da un nucleo che costituisce il centro della città. Oltre ad esso, compaiono quartieri residenziali, aree industriali, ecc. L'area urbana non è la stessa in tutte le città. Ognuno ha il suo aspetto e si differenzia dagli altri per dimensioni, rilievo, tracciato stradale, attività svolte, progressi compiuti, numero di persone che vi abitano, ecc.
Accanto a porti marittimi sorsero alcune aree urbane che segnarono l'inizio dell'esplorazione di un'area. In Brasile, Salvador, Rio de Janeiro, Recife e altre antiche città hanno segnato i luoghi in cui i portoghesi hanno iniziato ad esplorare il territorio brasiliano.
Nelle città pianificate, i settori principali sono chiaramente separati, come è successo a Brasilia, che è stata costruita sulle rive di un lago artificiale, per essere il centro amministrativo del paese. Le attività amministrative occupano un'area centrale. Residenze, commercio e industria, banche e servizi sono in settori speciali, seguendo il piano che ha dato origine alla città.