Pojam "dobri Samarićanin" pojavio se u biblijska parabola u novom zavjetu, u kojem Isus Krist upućuje svoje sljedbenike da vole svoje bližnje kao što su i oni voljeli sebe.
Trenutno je taj izraz generaliziran i označio ga je "dobri Samarićanin" svatko kome je stalo do drugih, koji uvijek djeluje u korist dobra, koji nastoji pomoći u bilo kojim okolnostima, bez lažnih interesa.
Samaritanac je fizička osoba u regiji Samarija, blizu Jeruzalema. U Isusovo vrijeme mnogi su Židovi mrzili Samarijane jer su ih smatrali nečistim strancima.
U Isusovoj prispodobi iznesenoj u Evanđelju po svetom Luki, 10. poglavlju, doktor zakona pita Isusa što treba učiniti da naslijedi vječni život. Isus odgovara da je trebalo voljeti Boga i voljeti jedni druge.
Na pitanje tko je bio "susjed", Isus odgovara dajući primjer ponašanja trojice muškaraca koji su prolazili pored drugog koji je pretučen. Dvojica muškaraca (u redovima svećenika) prošla su pored žrtve ne pružajući pomoć, ali treći, Samarijanac, brinuo se o njemu, odveo ga na odgovarajuće mjesto da mu se pomogne i platio sve troškove. Ovaj dobroćudni čovjek postao je poznat kao "dobri Samaritanac".
Zaključak doktora prava bio je da je "susjed" bio taj koji se smilovao potrebitom čovjeku, iako je bio stranac
