IPVA je kratica za porez na imovinu motornih vozila, koji je državni porez cilj prikupljanja novca na automobilima ljudi, bez obzira na vrstu vozila za.
IPVA je porez za koji su nadležne samo države i Savezni okrug, ne može biti obveza vlade, prikupljanje izrađuje svaka država, pri čemu 50% ukupnog prikupljenog odlazi u samu državu, a drugi dio pripada mjestu na kojem je bilo vozilo registriran. Stopa IPVA razlikuje se ovisno o državi i određuje se na temelju svake vlade i vlastitih kriterija.
Jedina svrha IPVA-e je prikupljanje novca, a ovaj se porez naplaćuje samo za vozila koja putuju kopnom, odnosno ne uključuje nijednu drugu vrstu, poput čamaca, glisera itd. IPVA se naplaćuje godišnje i nije povezan sa situacijom na cestama ili ulicama, već je samo za fiskalnu upotrebu.
IPVA se može platiti u gotovini ili u najviše tri obroka, a jedna od država s najvišom stopom IPVA je São Paulo.