Prema Newtonovom prvom zakonu, znamo da će čestica u mirovanju (i dalje) ostati u mirovanju; a pokretna će čestica ostati u pokretu, s konstantnom brzinom, sve dok na njih ne djeluje vanjska sila. Stoga ovaj zakon kaže da izolirana čestica miruje ili se nalazi u ravnomjernom ravnom gibanju.
Kad navodimo zakon tromosti, tj. Newtonov prvi zakon, moramo to naznačiti čemu ili kome ono o čemu se govori je kretanje tijela koje se slobodno kreće. Možemo priznati da je kretanje tijela relativno prema promatraču (samom sebi), prema drugoj čestici ili prema slobodnom sustavu. Za besplatni sustav, mobitel ne komunicira s ostatkom svemira.
Za ovog promatrača se kaže da je inercijski promatrač i naziva se referentni okvir koji koristi inercijski referentni okvir.
Možemo pronaći različite inercijske promatrače u relativno jednolikom kretanju. Na taj način može biti slobodno tijelo koje miruje u odnosu na inercijalnog promatrača razmatra se u pokretu, imajući konstantnu brzinu u odnosu na ostale promatrače inercijala.
Primjerice, kada imamo automobil koji radi krivulju, u odnosu na površinu Zemlje, možemo reći da vektor brzine automobila varira, odnosno nije konstantan. To znači da se automobil koji skreće ne može smatrati inercijskim referentnim okvirom, jer je u ubrzanom kretanju. Stoga možemo iznijeti sljedeću definiciju:
Inercijalni okvir je koordinatni sustav za koji se primjenjuje Newtonov Prvi zakon.
Zemlja se zbog svog rotacijskog gibanja ne može strogo smatrati inercijalnom referencom. Međutim, kada proučavamo kratkoročne pokrete, možemo zanemariti učinke njegove rotacije i smatrati Zemlju inercijskim referentnim okvirom.
Napisao Domitiano Marques
Diplomirao fiziku
Izvor: Brazil škola - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/referenciais-inerciais.htm