D'après la première loi de Newton, on sait qu'un corps est au repos ou en mouvement rectiligne et uniforme si la résultante des forces agissant sur lui est nulle. Dans ce cas, nous disons que le corps est en équilibre, qui à son tour peut être statique, lorsque le corps est au repos; ou dynamique, lorsque le corps est en mouvement.
Le point P, dans la figure ci-dessous, est soumis à l'action de trois forces 
. Ce point est au repos.
On peut donc dire que ce point est en équilibre statique, car il satisfait l'équation:
Il est important de dire qu'il faut faire la somme vectorielle de chacune des forces, et transformer cette équation vectorielle en une équation scalaire.
Si les forces agissant sur le point matériel sont coplanaires, l'équation vectorielle de la somme des forces dans deux équations scalaires, projetant les forces sur les axes cartésiens orthogonaux X et Y. Par conséquent, les conditions d'équilibre du point matériel peuvent être établies comme suit:
La projection sera positive si sa direction coïncide avec la direction de l'axe, et elle sera négative si sa direction est opposée à la direction de l'axe. La projection sera égale à zéro lorsque la force a une direction perpendiculaire à l'axe.
Sur la figure, nous pouvons voir que les forces F2 et F3 sont dans la direction des axes Y et X, respectivement, et la force F1 forme un angle avec l'axe X.
Dans ce cas, les composantes de la force F1 dans la direction des axes X et Y sont respectivement:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Voyez à quoi ressemble la projection de toutes les forces dans le système de coordonnées cartésiennes:
Par Kléber Cavalcante
Diplômé en Physique
Équipe scolaire du Brésil
mécanique - La physique - École du Brésil
La source: École du Brésil - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm
