Des scientifiques des universités américaines de Stanford et de l'état de l'Ohio ont mis au point un robot très léger et doux, inspiré de l'origami et des vers de terre. Selon eux, l'objectif était de créer quelque chose capable de stocker et d'apporter des médicaments au corps du patient de manière plus efficace et moins invasive.
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Comment fonctionne le robot ?
Selon les scientifiques responsables de la recherche, le robot fonctionne comme un tracker et est activé par magnétisme pour se déplacer à l'intérieur du corps des gens. De cette façon, il est très malléable, ce qui lui permet de passer très facilement dans les endroits difficiles.
Fondamentalement, lorsqu'il se déplace dans notre corps, le petit robot génère un mouvement de levier dans sa propre structure, appelé contraction axiale sous couple. Ce type de joint s'appelle un joint de Kresling et a été bio-inspiré par l'origami contenant quatre unités.
Même les vers de terre ont été à la base du développement de ce système de mouvement. Grâce à des heures d'étude de la façon dont ils utilisent leur corps pour se déplacer et en se basant sur la technique de pliage japonaise, ils ont pu perfectionner la façon dont le bot rampe. Tout cela sans dépense d'énergie inutile.
Le système magnétique du robot
Pour que le robot puisse atteindre les niveaux de contraction souhaités, similaires à ceux du ver de terre, les chercheurs ont dû utiliser une technologie avec un système d'entraînement magnétique. Pour eux, c'est le moyen le plus rapide et le plus efficace d'obtenir des résultats sans trop se soucier des espaces restreints du corps.
Pour cela, chaque robot dispose d'environ quatre plaques composées de silicones et de quelques particules métalliques dures. De cette manière, on assiste à une augmentation de la densité d'aimantation, qui peut s'adapter en fonction du besoin de fonctionnement. Par conséquent, il est possible d'économiser beaucoup d'énergie et de rendre l'appareil plus autonome.
Grâce à ce système, les scientifiques soulignent qu'il est possible d'augmenter le robot avec des mini-caméras, des capsules pour les médicaments et des forceps.