Utopia on ajatus ihanteellinen, fantastinen, kuvitteellinen sivilisaatio. Se on järjestelmä tai suunnitelma, joka näyttää toteutumattomalta, se on fantasia, unelma, illuusio, unelma. Kreikan kielestä "ou + topos", joka tarkoittaa "paikkaa, jota ei ole olemassa".
Yleisessä mielessä termiä käytetään kuvaamaan täydellisten yhteiskuntien kuvitteellisia rakenteita niiden luojien filosofisten periaatteiden mukaisesti. Pienimmässä merkityksessä se tarkoittaa mitä tahansa sosiaalista oppia, joka pyrkii muuttamaan olemassa olevaa sosiaalista järjestystä tiettyjen ryhmien tai yhteiskuntaluokkien etujen mukaisesti.
Utopia oli kuvitteellinen maa, sen luominen Thomas Morus, Englantilainen kirjailija (1480-1535), jossa parhaalla mahdollisella tavalla järjestetty hallitus tarjoaa optimaaliset elinolot tasapainoisille ja onnellisille ihmisille.
Thomas More'lle utopia oli järkevällä tavalla järjestetty yhteiskunta, jonka talot ja omaisuus kuuluisivat kaikille ihmisille, jotka viettivät vapaa-aikaa lukemisessa ja taiteessa, ei lähetetä sotaan, ellei ääritapauksissa, joten tämä yhteiskunta elää rauhassa ja täysin sopusoinnussa kiinnostuksen kohteet.