Termi "hyvä samarialainen" syntyi a raamatullinen vertaus uudessa testamentissa, jossa Jeesus Kristus kehottaa seuraajiaan rakastamaan lähimmäisiään samalla tavalla kuin he ovat rakastaneet itseään.
Tällä hetkellä ilmaus oli yleistynyt ja "hyvä samarialainen" tuli nimeämään kuka tahansa, joka välittää muista, joka toimii aina hyvän hyväksi, joka pyrkii auttamaan kaikissa olosuhteissa ilman vääriä etuja.
Samarialainen on luonnollinen henkilö Samarian alueella lähellä Jerusalemia. Jeesuksen aikana monet juutalaiset vihasivat samarialaisia, koska heitä pidettiin saastaina ulkomaalaisina.
Jeesuksen kertomassa vertauksessa, joka kerrotaan Pyhän Luukkaan evankeliumin luvussa 10, lain tohtori kysyy Jeesukselta, mitä hänen pitäisi tehdä perääkseen iankaikkisen elämän. Jeesus vastaa, että oli välttämätöntä rakastaa Jumalaa ja rakastaa toisiaan.
Kun kysytään, kuka oli "naapuri", Jeesus vastaa antamalla esimerkin kolmen miehen käyttäytymisestä, joka ohitti toisen lyötyn ohitse. Kaksi miestä (pappien joukossa) ohitti uhrin ohi antamatta apua, mutta kolmas, samarialainen, hoiti häntä, vei hänet oikeaan paikkaan auttamaan ja maksoi kaikki kulut. Tämä hyväntahtoinen mies tunnettiin nimellä "hyvä samarialainen".
Lain tohtorin johtopäätös oli, että "naapuri" oli se, joka armautti tarvitsevaa miestä, vaikka hän oli muukalainen