Kizomba on a Afrikkalainen musiikki ja tanssityyli, joka syntyi Angolassa 1980-luvun puolivälissä. Rytmi syntyi semban fuusiosta, zouk ja muut ulkomaiset tyylilajit, kuten merengue ja joitain balladeja Música Popular Brasileiralta (MPB).
Etymologisesti, kizomba on sana, joka on peräisin kinbundo - afrikkalainen kieli, jota puhutaan edelleen Angolassa ja joka auttoi rakentamaan joitakin Afrikassa tunnettuja ilmaisuja ja termejä Brasilia - ja se tarkoittaa "ihmisten korottamista" keinona juhlia orjien elämää ja vapautumista Afrikkalaiset.
Angolan bändin "Os Fachos", jonka muodostivat Angolan vapauttamista suosivien asevoimien (FAPLA) jäsenet, tuli tunnetuksi kizomba (nykyään tunnetussa muodossa) 1980-luvulla.
Niin kutsutut kizombadat olivat kuitenkin tunnettuja jo kauan. Välillä 1950- ja 1960-luvuilla kizomboille oli ominaista olla suuria puolueita sekoitettuina afrikkalaisen musiikin ja tanssin eri tyylilajit keinona juhlia kulttuuria ja vapautta musta.
Kizomba voidaan jakaa kolmeen alilajiin: a "kestää"(klassinen rytmi),"pieni viritin","neliö-" ja "tuuletin".