Quilombo oli kylää, joka suojasi maatiloilta ja perhekodeista paenneita orjia, ja se on Angolan alkuperää. Orjat menivät quilomboihin välttääkseen löytöään, koska heidän asuessaan heitä riistettiin aina ja heitä kohdeltiin huonosti.
Quilombot olivat kyliä, jotka olivat piilossa metsässä, mieluiten saavuttamattomissa paikoissa, kuten vuorten ja luolien huipulla, ja siellä orjat kokoontuivat ja onnistuivat elämään elämän. vapaa. Pieniä kyliä kutsuttiin myös mocamboksi, ja sekä he että quilombot kesti koko orjuuden ajan Brasiliassa.
Termiä quilombo käytettiin alun perin vain viittaamaan paikkakunnan käyttämään paikkakuntaan tai pieniin kauppiaat, ja orjuuden alkaessa orjat omaksuivat paikkakunnalle termin, ja Brasiliassa termi sai merkityksen, jonka tällä hetkellä.
Yksi kuuluisimmista quilomboista oli Quilombo dos Palmares, joka sijaitsi sillaisessa Pernambucon kapteenissa, joka on tällä hetkellä Brasilian Alagoasin osavaltio. Tämä quilombo sai tämän nimen, koska Zumbi-orja oli kylän suuri johtaja.