eepiline või eepiline luuletus é konstitueeritud kirjandusžanrpikkadest salmidest mis jutustavad rahvast või rahvast, hõlmates seiklusi, sõdu, reise, kangelaslikke žeste jne. Neil on tavaliselt ülendamise toon, see tähendab, et nad hindavad oma kangelasi ja saavutusi. Eepiline tähendus “eepiline luuletus” pärineb kreeka sõnast “epopoiia” (“epos” = “kangelaslik värss” + “poiein” = “tegema”).
Eepos on vanim kirjanduslikest ilmingutest, selles on kohal jutustaja, kes räägib teiste mineviku ajaloost. Verbid ja asesõnad on peaaegu alati 3. isikus. Pealegi eeldavad eepilised tekstid kuulaja või publiku olemasolu, kes kuulaks jutustajat. Eepos põlistab esivanemate legende ja traditsioone, mida suuline traditsioon on aja jooksul säilitanud.
Lääne kultuuri peamised eeposed on ladina luuletaja Virgílio poolt kreeka luuletaja Homerosele omistatud „Eneida” ja „portugali Luís de Camõesi” „Os Lusíadas” omistatud „Iliad” ja „Odüsseia”. Iliad pöörleb Trooja sõja ning sõdalaste Achilleuse ja Ulysseese ümber. Odüsseia kroonikaks on kangelase Ulysseese seiklused Trooja sõjast koju sõites. Aeneid räägib Troojas kreeklaste eest päästetud Trooja hobuse Aeneas saaga. Os Lusíadas, eepiline luuletus, mis tähistab Portugali merendus- ja sõjamehelikke saavutusi.
Brasiilias järgis eepilist stiili mitu luuletust, peamiselt Camõesi oma. Kõige olulisemad on Santa Rita Durão „Caramuru” ja Basílio da Gama „O Uruguai”.
Teatud filme nimetatakse ka eeposeks, kus teema kujutab seiklusi ja sõdu, mis määratlevad rahva ajaloo. Eepilisteks peetakse muu hulgas selliseid filme nagu “Bem Hur” (1959), “1900” (1976), “Gladiaator” (2000), “Sõrmuste isand” (triloogia 2001, 2002, 2003).