naudi tähendab naudi midagi, Koguge puuviljad, nautida materiaalset või moraalset kasu. Näiteks: naudi reisi või naudi populaarsust. See on sõna ladina keelest "use fruere", mis tähendab "kasutamise nautimist".
Juriidilises piirkonnas nautimine on omamine ja nautimine millestki, mida ei saa üle anda ega hävitada. Selle eesmärk on nautida hüvesid, mis saadi kasutusvaldusena.
Kuna tegemist on võõrandamatu varaga (mida ei saa üle anda ega kaubelda), siis tähendab nautimine omamist millelegi, mis ei kuulu teile. Näiteks naudi maad, naudi maja, naudi kaubanduspunkti. Kasutusvaldaja on kasutusvalduse saanud isik, kellel on õigus puuviljade omamisele, kasutamisele, haldamisele ja tajumisele.
Kasutus on tulu või kasulikkus sellest, mida nauditakse. See on juriidiline termin, mis annab kasutusvaldajale õiguse nautida kaupu, mis kuuluvad kellelegi teisele, kohustusega neid säilitada. Kes vara kasutab, võib seda osaliselt või täielikult kasutada vastavalt õigusnormidele. Vara müümine või võõrandamine on siiski omaniku ainus kohustus.