Oiapoque es un Municipio brasileño ubicado en el extremo norte del estado de Amapá. Este es también el nombre que se le da al río que delimita la frontera entre Brasil y Guayana Francesa, que se eleva en las montañas de Tumucumaque y desemboca en el Océano Atlántico.
La palabra Oiapoque proviene de tupi-guarany, derivado del término "oiap-hueco"y significa" casa del Waiapis”O“ casa de guerreros o familiares ”. El municipio de Oiapoque se encuentra a unos 500 km de la capital de Amapá, Macapá, endeudándose con San Jorge, un pequeño pueblo colonizado por los franceses.
El municipio fue creado en 1945, mediante el Proyecto de Ley No. 7.578, de 25 de mayo, y recibió este nombre precisamente por la presencia predominante de los descendientes de los pueblos Waiãpi, quienes ocuparon toda el área de la extensión del río Oiapoque ("casa de los Waiãpis ").
Antiguamente, el río Oiapoque se llamaba "Vicente Pizon", en honor al explorador español que descubrió y recorrió la región.
Los portugueses y los franceses firmaron en 1713 el Tratado de Utrecht, que estableció un límite de división. entre las dos colonias, el río Oiapoque (o Vicente Pinzón, en ese momento) fue el punto que estableció la línea frontera.
Sin embargo, continuaron los conflictos entre los dos países por la posesión de la región. Recién a principios del siglo XX, con la iniciativa del Barón de Rio Branco (José Maria da Silva Paranhos), se resolvió el tema, mediante la firma del Informe Suizo.
En Brasil, la expresión "de Oiapoque a Chuí"es muy popular y se utiliza para definir el nivel de cobertura de algo en el país, algo que va "de norte a sur" (Chui es una ciudad ubicada en el extremo sur de Brasil, en el estado de Rio Grande do Sur). Popularmente, las ciudades de Oiapoque y Chuí son los dos puntos más extremos de Brasil.