Το Quilombo ήταν χωριά που προστάτευαν σκλάβους που έφυγαν από αγροκτήματα και σπίτια, και είναι ένας όρος καταγωγής Αγκόλας. Οι σκλάβοι πήγαν στα quilombos για να αποφύγουν να βρεθούν, γιατί όπου ζούσαν, τους εκμεταλλεύονταν πάντα και υπέστησαν κακή μεταχείριση.
Τα Quilombos ήταν χωριά που ήταν κρυμμένα στο δάσος, σε κατά προτίμηση απρόσιτα μέρη, σαν την κορυφή των βουνών και των σπηλαίων, και εκεί ήταν το σημείο όπου οι σκλάβοι μαζεύονταν και κατάφεραν να ζήσουν μια ζωή. Ελεύθερος. Τα μικρά χωριά ονομάστηκαν επίσης μόκαμπος, και τόσο αυτά όσο και τα quilombos διήρκεσαν ολόκληρη την περίοδο δουλείας στη Βραζιλία.
Ο όρος quilombo, αρχικά χρησιμοποιήθηκε μόνο για να αναφέρεται σε ένα μέρος που χρησιμοποιείται από νομαδικούς πληθυσμούς, ή μικρά στρατόπεδα έμποροι, και με την αρχή της δουλείας, οι σκλάβοι υιοθέτησαν τον όρο για τον τόπο που διέφυγαν, και στη Βραζιλία ο όρος απέκτησε την έννοια ότι επί του παρόντος έχουν.
Ένα από τα πιο διάσημα quilombos ήταν το Quilombo dos Palmares, το οποίο βρισκόταν στην τότε καπετάνια του Pernambuco, επί του παρόντος στη βραζιλιάνικη πολιτεία Alagoas. Αυτό το quilombo έλαβε αυτό το όνομα επειδή ένας σκλάβος με το όνομα Zumbi ήταν ο μεγάλος ηγέτης του χωριού.