Quilombo byly vesnice, které kryly otroky, kteří uprchli z farem a rodinných domů, a je to termín angolského původu. Otroci šli do quilombos, aby se nenašli, protože tam, kde žili, byli vždy vykořisťováni a špatně zacházeli.
Quilombos byly vesnice ukryté v lesích na nejlépe nepřístupných místech, jako vrchol hory a jeskyně, a to bylo místo, kde se shromažďovali otroci a dokázali žít život. volný, uvolnit. Malým vesnicím se také říkalo mocambos a oni i quilombos vydrželi po celou dobu otroctví v Brazílii.
Termín quilombo, původně byl používán jen se odkazovat na místo používané kočovnými populacemi nebo malými tábory obchodníci, a se začátkem otroctví, otroci přijali termín pro místo, kam uprchli, a právě v Brazílii tento termín získal význam, který aktuálně mají.
Jedním z nejslavnějších quilombos byl Quilombo dos Palmares, který se nacházel v tehdejším kapitánovi Pernambuco, v současné době brazilského státu Alagoas. Toto quilombo dostalo toto jméno, protože otrok jménem Zumbi byl velkým vůdcem vesnice.