Згідно з першим законом Ньютона, ми знаємо, що тіло перебуває в стані спокою або в рівномірному і рівномірному русі, якщо результуюча сила сил, що діє на нього, дорівнює нулю. У цьому випадку ми говоримо, що тіло знаходиться в рівновазі, яке, у свою чергу, може бути статичним, коли тіло перебуває в стані спокою; або динамічний, коли тіло знаходиться в русі.
Точка Р, на малюнку нижче, піддається дії трьох сил 
. Цей момент у спокої.
Отже, можна сказати, що ця точка знаходиться в статичній рівновазі, оскільки вона задовольняє рівняння:
Важливо сказати, що потрібно скласти векторну суму кожної з сил і перетворити це векторне рівняння на скалярне рівняння.
Якщо сили, що діють на матеріальну точку, є площинними, векторне рівняння суми сили в двох скалярних рівняннях, проектуючи сили на ортогональні декартові осі X і Y. Отже, умови рівноваги матеріальної точки можна встановити наступним чином:
Проекція буде позитивною, якщо її напрямок збігається з напрямком осі, і негативною, якщо її напрямок протилежний напрямку осі. Проекція буде дорівнює нулю, коли сила має напрямок, перпендикулярний до осі.
На малюнку ми бачимо, що сили F2 та F3 знаходяться у напрямку осей Y та X відповідно, а сила F1 утворює кут Ө з віссю X.
У цьому випадку компоненти сили F1 у напрямку осей X та Y мають відповідно:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Подивіться, як виглядає проекція всіх сил в декартовій системі координат:
Клебер Кавалканте
Закінчив фізику
Шкільна команда Бразилії
механіка - Фізика - Бразильська школа
Джерело: Бразильська школа - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm