Кіломбо - це села, що прихистили рабів, які втекли з ферм та сімейних будинків, і це термін ангольського походження. Раби йшли до кіломбо, щоб їх не знайшли, бо там, де вони жили, їх завжди експлуатували та жорстоко поводились.
Кіломбо - це села, які були заховані в лісі, в бажано важкодоступних місцях, як вершина гір і печер, і саме там раби збиралися і встигали прожити життя. безкоштовно. Маленькі села також називали мокамбо, і вони, і кіломбо тривали весь період рабства в Бразилії.
Термін quilombo спочатку використовувався лише для позначення місця, яке використовували кочові популяції, або невеликих таборів купці, а з початком рабства раби прийняли термін, куди вони втекли, і саме в Бразилії цей термін набув значення, яке в даний час є.
Одним з найвідоміших кіломбо був Кіломбо дос Пальмарес, який знаходився в тодішньому капітанстві Пернамбуку, в даний час бразильського штату Алагоас. Цю назву кіломбо отримав тому, що раб на ім'я Зумбі був великим ватажком села.