Amerika'daki Stanford ve Ohio State üniversitelerinden bilim insanları, origami ve solucanlardan esinlenerek çok hafif ve yumuşak bir robot geliştirdiler. Onlara göre amaç, ilaçları daha verimli ve daha az invaziv bir şekilde hastanın vücuduna depolayabilen ve alabilen bir şey yaratmaktı.
Devamını oku: Ford: robotlar zaten makineleri tek başına çalıştırıyor
daha fazla gör
Araştırmalara göre yalnızlığı en çok seven 4 burç...
İnsanlar için mükemmel kabul edilen bazı köpek ırkları vardır…
Robot nasıl çalışır?
Araştırmadan sorumlu bilim insanlarına göre robot, bir iz sürücü olarak çalışıyor ve manyetizma aracılığıyla harekete geçirilerek insanların vücutlarının içinde hareket ediyor. Bu şekilde, çok yumuşaktır, bu da dar noktalardan kolayca geçmesini sağlar.
Temel olarak, küçük robot vücudumuzda hareket ederken, kendi yapısında, tork altında eksenel kasılma adı verilen bir kaldıraç hareketi oluşturur. Bu tür bağlantıya Kresling eklemi denir ve dört birim içeren origamiden biyolojik olarak esinlenmiştir.
Solucanlar bile bu hareket sistemini geliştirmenin temeliydi. Hareket etmek için vücutlarını nasıl kullandıklarını saatlerce inceleyerek ve Japon katlama tekniğine dayanarak, botun gezinme şeklini mükemmelleştirmeyi başardılar. Bütün bunlar gereksiz enerji harcaması olmadan.
Robotun manyetik sistemi
Robotun, solucandakine benzer şekilde istenilen kasılma seviyelerine ulaşabilmesi için araştırmacıların manyetik tahrik sistemli bir teknoloji kullanması gerekiyordu. Onlar için bu, vücudun dar alanlarını fazla dert etmeden sonuç almanın en hızlı ve etkili yoludur.
Bunun için her robotun silikonlardan ve bazı sert metalik parçacıklardan oluşan yaklaşık dört plakası vardır. Bu şekilde, operasyon ihtiyacına göre uyum sağlayabilen mıknatıslanma yoğunluğunda bir artış olur. Bu nedenle, çok fazla enerji tasarrufu yapmak ve cihazı daha özerk hale getirmek mümkündür.
Bilim adamları, bu sistem sayesinde robotu mini kameralar, ilaç kapsülleri ve forsepslerle büyütmenin mümkün olduğuna dikkat çekiyor.