Arv är ett arrangemang som gjorts i en testamente för någon annans fördel är det att lämna något, av värde eller inte, för någon annan, och kommer från latin, legatus. Legacy är också någon som går till a specialuppdrag, att representera påve.
I rättsliga termer, inom arvsrätten, är ett arv när en tillgång eller flera tillgångar lämnas över till någon annan som inte är arvtagare, när den ursprungliga ägaren dör, lämnar han hela eller delar av sitt arv åt någon, som kan vara familj, eller låt bli. Denna person är känd som en legat. Arvet lämnas alltid i ett testamente, så det kommer att finnas en legitim följd av objekt eller en summa pengar.
Ett arv kan bestå av något immateriellt. Romarriket lämnade till exempel ett starkt kulturellt och språkligt arv som fortfarande finns i många samhällen idag. Ett annat exempel på ett immateriellt arv är det intellektuella arvet som lämnats av många filosofer och tänkare tidigare.
Arv är också när regeringen i ett land ansluter sig till ett annat, för ett visst uppdrag är det en tillfällig uppgift, i en extraordinär karaktär.