Quilombo var byar som skyddade slavar som flydde från gårdar och familjehem och är en term av angolanskt ursprung. Slavar gick till quilombos för att undvika att de hittades, för där de bodde utnyttjades de alltid och fick dålig behandling.
Quilombos var byar som var gömda i skogen, på helst oåtkomliga platser, som toppen av berg och grottor, och det var där slavar skulle samlas och lyckas leva ett liv. fri. De små byarna kallades också mocambos, och både de och quilombos varade under hela slaverietiden i Brasilien.
Termen quilombo användes ursprungligen endast för att hänvisa till en plats som används av nomadpopulationer eller små läger av köpare och med början av slaveri antog slavar termen för den plats de flydde, och det var i Brasilien som termen fick betydelsen att för närvarande har.
En av de mest kända quilombos var Quilombo dos Palmares, som var belägen i den dåvarande kaptenen Pernambuco, för närvarande den brasilianska staten Alagoas. Denna quilombo fick detta namn eftersom en slav som heter Zumbi var byens ledare.
