Država Pennsylvania se nahaja v srednjeatlantski regiji ZDA, meji na države New York in severno in severovzhodno, New Jersey na jugovzhodu, Delaware, Maryland in Zahodno Virginijo na jugu, Ohio na vzhodu in skrajno z jezerom Erie severozahod. Beseda Pennsylvania pomeni "Penn Forest"; William Penn je bil ustanovitelj britanske kolonije Pensilvanija.
Območje države so kolonizirali Švedi in Nizozemci, ki so kasneje prešli pod britanski nadzor. Pensilvanija je bila ena od trinajstih kolonij, ki so se uprle v ameriški vojni za neodvisnost, in dejansko ima velik zgodovinski pomen za državo, saj sta bili v njej ustvarjeni Deklaracija o neodvisnosti in ameriška ustava tla.
Dobro znan vzdevek države je država Keystone, sklic na njeno geografsko lego. Dejansko se Pensilvanija nahaja v strateški regiji. Država je edina med nekdanjimi trinajstimi kolonijami, ki nima obale. Glavne reke so Allegheny, Monongahela, Ohio in Delaware. Prevladujoče podnebje v Pensilvaniji je zmerno, s povprečnimi temperaturami 21 ° C poleti in -2,8 ° C pozimi.
Do sedemdesetih let je državno gospodarstvo v celoti temeljilo na jeklarski industriji. Čeprav je še vedno največje središče za jeklarstvo v ZDA, je Pennsylvania začela diverzificirati svoje gospodarstvo po veliki gospodarski recesiji, ki se je zgodila med 70. in 80. leti. Trenutno sta največji vir bogastva države trgovina in proizvodnja predelane hrane, kemikalij in elektronike.