Večkrat v vsakdanjem življenju naletimo na situacije, v katerih spustimo kakšen predmet, pa naj bo to radirka, pisalo ali celo kozarec. To gibanje navzdol je znanstvenike zanimalo že mnogo, mnogo let (približno 2000 let). Glede na zgodovino znanosti je bil prvi znanstvenik, ki je predlagal razlage tega dejstva, Aristotel, toda tisti, ki je najbolje pojasnil pojav, je bil Galileo Galilei.
Po več poskusih je Galileju uspelo priti do zaključka, da kateri koli objekt pri predmetih blizu Zemlje in ob upoštevanju zračnega upora ne pade z enakim pospeškom. Ta pospešek je bil imenovan gravitacijski pospešek.
Isaac Newton, ki ga je zanimalo gibanje prostega pada, je predstavil jedrnata pojasnila o obstoju gravitacijskega pospeška. Razglasil je, da bo tam, kjer bo pospešek, sila, kajti če objekt pade s pospeškom, je to zato, ker Zemlja nanj izvaja silo - imenovana teža -, ki jo zastopa P.
Po svojih poskusih je Newton spoznal, da ima sila sile isto smer kot sila, ki gre skozi središče Zemlje, to je smer vektorja teže proti središču
Zemlja, ne glede na lokacijo predmeta v bližini Zemlja. Na zgornji sliki imamo ponazoritev sile teže, ki deluje na objekt v bližini Zemlje, pri čemer imajo uteži teles različne smeri, vendar sta obe usmerjeni proti Zemljino središče.Ker je Zemlja ogromna (v primerjavi s telesi z zelo majhno maso glede na njihovo velikost), lahko priznati, da imajo telesa, ki se nahajajo blizu zemeljske površine, težo v isti smeri in enako smisel.
Če pustimo predmet z testenine m v bližini zemeljske površine, v območju, kjer je vakuum, lahko preverimo, ali je posledična sila, ki deluje na telo, dejansko njegova lastna teža. Tako na podlagi Newtonov drugi zakon, imamo:
⇒ 
Zato lahko to rečemo teža telesa ali predmeta, kadar je nameščen blizu površine planeta, satelit ali zvezda, enako moč s katero jih to telo privlači.
Joab Silas
Diplomiral iz fizike