Po Newtonovem prvem zakonu vemo, da telo miruje ali se giblje naravnost in enakomerno, če je rezultat sil, ki delujejo nanj, nič. V tem primeru rečemo, da je telo v ravnovesju, kar pa je lahko statično, ko telo miruje; ali dinamično, ko je telo v gibanju.
Točka P na spodnji sliki deluje pod vplivom treh sil 
. Ta točka miruje.
Zato lahko rečemo, da je ta točka v statičnem ravnovesju, saj izpolnjuje enačbo:
Pomembno je reči, da je treba narediti vektorsko vsoto vsake sile in to vektorsko enačbo pretvoriti v skalarno enačbo.
Če so sile, ki delujejo na materialno točko, ploske, je vektorska enačba vsote sile v dveh skalarnih enačbah, ki projicirajo sile na pravokotni kartezijanski osi X in Y. Zato lahko ravnotežne pogoje materialne točke določimo na naslednji način:
Projekcija bo pozitivna, če bo njena smer sovpadala s smerjo osi, negativna pa, če bo smer usmerjena proti smeri osi. Projekcija bo enaka nič, če ima sila smer, pravokotno na os.
Na sliki lahko vidimo, da sta sili F2 in F3 usmerjeni v smeri osi Y oziroma X, sila F1 pa z osjo X tvori kot Ө.
V tem primeru so sestavni deli sile F1 v smeri osi X in Y:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Oglejte si, kako izgleda projekcija vseh sil v kartezijanskem koordinatnem sistemu:
Avtor Kleber Cavalcante
Diplomiral iz fizike
Brazilska šolska ekipa
mehanika - Fizika - Brazilska šola
Vir: Brazilska šola - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm