heteronomija pomeni odvisnost, podrejenost, poslušnost. To je etični sistem, po katerem standardi vedenja prihajajo od zunaj.
Beseda heteronomija je nastala iz grškega korenahetero"Kar pomeni" drugačen "in"momos"Kar pomeni" zakon "je torej sprejemanje norm, ki niso naše, vendar jih prepoznamo kot veljavne za vodenje vesti, ki bo zaznala moralno vrednost naših dejanj.
Heteronomija je pogoj za podrejanje vrednot in tradicij, gre za pasivno pokorščino običajem zaradi skladnosti ali strahu pred neodobravanjem družbe ali bogov.
Heteronomija je nasprotje avtonomije, ki je nastala iz grškega radikala "auto", kar pomeni "sama po sebi", kar je svoboda in neodvisnost, sposobnost je, da sama upravlja, je lastnost, s katero želi človek izbrati zakone, ki urejajo svoje vedenje.
Avtonomija ne zanika svojega zunanjega vpliva, pogojenosti in determinizmov, ampak ga vrača nazaj v človeka njegova sposobnost razmisleka o omejitvah, ki so mu naložene, in ki ga je upošteval, mu da smer sledite.
Poglej tudi: pomen anomija.