kopenska os je namišljena črta skozi središče Zemlje, ki gre od severnega do južnega pola. Zemlja se premika okoli namišljene osi, pri čemer si zavoj zavzame skupno 24 ur. Rezultat teh štiriindvajsetih ur gibanja je dan in noč.
Zemljina os je ravna črta, ki je rahlo nagnjena glede na Sonce in vedno kaže v smeri Polarne zvezde.
Ko se zemlja vrti nase, okrog svoje osi, potuje skozi prostor, pravokotno, okoli sonca, potuje po rahlo ovalni orbiti v obliki elipse. To gibanje se imenuje prevod in traja 365 dni in 6 ur, da dokončamo eno zemeljsko revolucijo.
Nagib zemeljske osi je zelo pomemben. Brez tega bi vse točke na zemlji skozi leto prejemale enako količino svetlobe in sončne toplote. Zaradi nagiba osi, ko zemlja potuje po svoji orbiti, se spremenijo območja, ki prejmejo več svetlobe in toplote.
To pravokotno gibanje okoli sonca imenujemo Zemljino prevajalsko gibanje. Od tega so odvisni letni časi: poletje, jesen, zima in pomlad.
Po nekaterih potresih, na primer v Čilu leta 2010 in na Japonskem leta 2011, so verjeli strokovnjaki da je pojav spremenil zemeljsko os za približno osem centimetrov, zaradi česar so dnevi postali daljši kratek. Vendar ena teorija trdi, da se zemeljska os ni spreminjala v svoji usmerjenosti glede na sonce in zvezde, sprememba je bila le v zvezi z zemeljsko skorjo.