Conform primei legi a lui Newton, știm că un corp este în repaus sau în mișcare dreaptă și uniformă dacă rezultanta forțelor care acționează asupra acestuia este nulă. În acest caz spunem că corpul este în echilibru, care la rândul său poate fi static, când corpul este în repaus; sau dinamic, când corpul este în mișcare.
Punctul P, în figura de mai jos, este supus acțiunii a trei forțe 
. Acest punct este în repaus.
Prin urmare, putem spune că acest punct este în echilibru static, deoarece satisface ecuația:
Este important să spunem că suma vectorială a fiecărei forțe trebuie făcută și să transformăm această ecuație vectorială într-o ecuație scalară.
Dacă forțele care acționează asupra punctului material sunt coplanare, ecuația vectorială a sumei lui forțelor în două ecuații scalare, proiectând forțele pe axele cartesiene ortogonale X și Y. Prin urmare, condițiile de echilibru ale punctului material pot fi stabilite după cum urmează:
Proiecția va fi pozitivă dacă direcția sa coincide cu direcția axei și va fi negativă dacă direcția sa este opusă direcției axei. Proiecția va fi egală cu zero atunci când forța are o direcție perpendiculară pe axă.
În figură putem vedea că forțele F2 și F3 sunt în direcția axelor Y și, respectiv, a X și forța F1 formează un unghi Ө cu axa X.
În acest caz, componentele forței F1 în direcția axelor X și Y sunt, respectiv:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Vedeți cum arată proiecția tuturor forțelor din sistemul de coordonate carteziene:
De Kleber Cavalcante
Absolvent în fizică
Echipa școlii din Brazilia
mecanica - Fizică - Școala din Brazilia
Sursă: Școala din Brazilia - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm