Zona urbană este spațiu ocupat de un oraș, caracterizată prin construirea continuă și existența infrastructurii urbane, care include ansamblul serviciilor publice care fac viața posibilă populației.
Infrastructura urbană este alcătuită din mai multe elemente, precum alimentarea cu apă, serviciile de apă. canalizare, alimentare cu energie electrică, școli, spitale, sistem rutier, poliție, agrement etc.
Orașele se dezvoltă în mod normal dintr-un nucleu care formează centrul orașului. Pe lângă acesta, apar cartiere rezidențiale, zone industriale etc. Zona urbană nu este aceeași în toate orașele. Fiecare are aspectul său și diferă de celelalte în ceea ce privește dimensiunea, relieful, aspectul străzii, activitățile desfășurate, progresele realizate, numărul de persoane care locuiesc în ea etc.
Unele zone urbane au apărut lângă porturile maritime, marcând începutul explorării unei zone. În Brazilia, Salvador, Rio de Janeiro, Recife și alte orașe antice au marcat locurile în care portughezii au început să exploreze teritoriul brazilian.
În orașele planificate, principalele sectoare sunt clar separate, așa cum sa întâmplat în Brasilia, care a fost construit pe malurile unui lac artificial, pentru a fi centrul administrativ al țării. Activitățile administrative ocupă o zonă centrală. Rezidențele, comerțul și industria, băncile și serviciile sunt în sectoare speciale, urmând planul care a dat naștere orașului.