Quilombo erau sate care adăposteau sclavi care fugeau de la ferme și case de familie și este un termen de origine angoleză. Sclavii s-au dus la quilombos pentru a evita să fie găsiți, deoarece acolo unde trăiau erau mereu exploatați și sufereau maltratări.
Quilombos erau sate ascunse în pădure, în locuri de preferință inaccesibile, ca vârful munților și peșterilor, și acolo se adunau sclavii și reușeau să ducă o viață. gratuit. Micile sate au fost numite și mocambos, și atât ei, cât și quilombos au durat întreaga perioadă de sclavie în Brazilia.
Termenul quilombo, inițial, a fost folosit doar pentru a se referi la un loc folosit de populațiile nomade sau mici tabere de negustorii și, odată cu începutul sclaviei, sclavii au adoptat termenul pentru locul în care au fugit, iar în Brazilia termenul a căpătat sensul că în prezent au.
Unul dintre cele mai faimoase quilombos a fost Quilombo dos Palmares, care se afla în căpitania de atunci a Pernambuco, în prezent statul brazilian Alagoas. Acest quilombo a primit acest nume deoarece un sclav pe nume Zumbi era marele conducător al satului.