Oiapoque is een Braziliaanse gemeente gelegen in het uiterste noorden van de staat Amapá. Dit is ook de naam die wordt gegeven aan de rivier die de grens tussen Brazilië en Frans-Guyana afbakent, die ontspringt in de Tumucumaque-bergen en uitmondt in de Atlantische Oceaan.
Het woord Oiapoque komt van: tupi-garantie, afgeleid van de term "oiap-hol" en betekent "huis van de Waiapis’ of ‘huis van krijgers of verwanten’. De gemeente Oiapoque ligt op ongeveer 500 km van de hoofdstad van Amapá, Macapá, en maakt schulden bij Sint George, een klein dorp gekoloniseerd door de Fransen.
De gemeente werd opgericht in 1945, door middel van Bill No. 7.578, van 25 mei, en kreeg deze naam precies door de overheersende aanwezigheid van de afstammelingen van de Waiãpi-volkeren, die het hele gebied van de uitbreiding van de Oiapoque-rivier bezetten ("huis van de Waiãpis").
Vroeger heette de Oiapoque-rivier "Vicente Pizon", ter ere van de Spaanse ontdekkingsreiziger die de regio ontdekte en door de regio reisde.
De Portugezen en de Fransen ondertekenden in 1713 het Verdrag van Utrecht, dat een grens van verdeeldheid instelde tussen de twee kolonies, de rivier de Oiapoque (of Vicente Pinzón, destijds) was het punt dat de lijn vestigde grens.
Er bleven echter conflicten tussen de twee landen over het bezit van de regio. Pas aan het begin van de 20e eeuw, op initiatief van de baron van Rio Branco (José Maria da Silva Paranhos), werd de kwestie opgelost door de ondertekening van het Zwitserse rapport.
In Brazilië is de uitdrukking "van Oiapoque naar Chuí" is erg populair en wordt gebruikt om het dekkingsniveau van iets in het land te definiëren, iets dat gaat "van noord naar zuid" (Chui is een stad in het uiterste zuiden van Brazilië, in de staat Rio Grande do Zuiden). In de volksmond zijn de steden Oiapoque en Chuí de twee meest extreme punten in Brazilië.