Kerker is de naam gegeven aan gevangenissen onder de grond, meestal van oude kastelen. Zij zijn donkere plaatsen, donker en somber.
Kerkers waren gebruikelijk in middeleeuwse kastelen, waar gevangenen lange tijd werden vastgehouden, soms tot hun dood. Ze werden veel gebruikt in de Middeleeuwen, voornamelijk in Europa.
Deze ondergrondse gevangenissen waren ongezond en volledig beschut tegen zonlicht. Meestal kregen gevangenen niet eens te eten of hadden ze niet het recht om te gaan liggen of zitten, omdat ze rechtop waren vastgebonden met kettingen.
Momenteel blijven kerkers actief in de literatuur, film en beeldende kunst in het algemeen als decor voor fictieve verhalen of gebaseerd op historische feiten.
Het is echter misschien de videogame-industrie die tegenwoordig het meest kerkers verkent, als basisscenario's voor verschillende soorten games spelplots, waar de speler de mogelijkheid heeft om te communiceren met de omgeving en beter te leren kennen hoe de oude kerkers eruit zagen Middeleeuwse tijden.
In Brazilië zijn, volgens artikel 240 van het Wetboek van Militaire Strafvordering, kerkers verboden als een ruimte die bestemd is voor het opsluiten van mensen.
"Kunst. 240. De gevangenis moet zich op een schone en geventileerde plaats bevinden, waar de gedetineerde 's nachts kan rusten, waarbij het verboden is zich terug te trekken in een kerker, eenzame opsluiting of cel waar het daglicht niet doordringt. Respect voor de integriteit en hulp van de gevangene" (Wet nr. 1002, 21 oktober 1969).