Cilpiņas, vai cilpiņa, ir a riņķveida metāla vai plastmasas gredzens, kas sastāv no divām daļām, ko izmanto, lai nostiprinātu caurumu, caur kuru iet lente, apavu aukla utt. Cilpas var piestiprināt apģērbam, somām, somām, čībām, cita starpā.
Vārds cilpiņa ir rakstīts arī bez burta s, tas ir, cilpiņa. Lai gan daudzskaitlis cilpiņu vai cilpiņu cilpiņas.
Cilpiņu uzlikšanai var būt dažādas funkcijas, piemēram, dekorēšana, vēdināšana, aizvēršana. Tenisā tai ir aizvēršanas un pielāgošanas funkcija pēdai. Dažām čībām pie zoles ir cilpiņas, kas kalpo zoles ventilācijai.
Cilpiņas tiek ražotas dažādās krāsās un izmēros, katrai no tām ir noteikta funkcija. Lielākos, kas izgatavoti no plastmasas, izmanto aizkaros, veidojot atveri, caur kuru iet balsts stienis.
Cilpiņas, kas sastāv no divām daļām, tiek piestiprinātas ar pašu knaiblēm vai pat ar mašīnu, kas izveido caurumu un savieno abas daļas. Daži no tiem vienkārši tiek uzklāti, iepriekš ievietojot to caurumā.