Quilombo bija ciemati, kas patvers vergus, kuri bēga no fermām un ģimenes mājām, un tas ir Angolas izcelsmes termins. Vergi devās uz quilombos, lai netiktu atrasti, jo tur, kur viņi dzīvoja, viņi vienmēr tika ekspluatēti un cieta slikti.
Quilombos bija ciemati, kas bija paslēpti mežā, vēlams nepieejamās vietās, kā kalnu virsotne un alas, un tur vergi pulcējās un spēja nodzīvot dzīvi. bez maksas. Mazos ciematus sauca arī par mokambo, un gan viņi, gan quilombos ilga visu verdzības periodu Brazīlijā.
Termins quilombo sākotnēji tika lietots tikai, lai apzīmētu vietu, kuru izmantoja klejotāju populācijas, vai nelielus tirgotāji, un, sākoties verdzībai, vergi pieņēma terminu vietai, no kuras bēga, un tieši Brazīlijā šis termins ieguva to nozīmi, pašlaik ir.
Viens no slavenākajiem quilombos bija Quilombo dos Palmares, kas atradās toreizējā Pernambuko kapteiņā, kas pašlaik ir Brazīlijas štats Alagoas. Šis quilombo saņēma šo vārdu, jo vergs, vārdā Zumbi, bija lielais ciemata vadītājs.
