Favela ir nestabili uzbūvētu mājokļu ar zemiem ienākumiem komplekts bez infrastruktūras (kanalizācija, ūdensapgāde, enerģētika, veselības centrs, atkritumu savākšana, skolas, sabiedriskais transports utt.).
Favelas atrodas neregulāri aizņemtos apgabalos pauguru nogāzēs, strautu, upju, kanālu, mangrovju u.c. krastos. Mājas ir būvētas no koka vai mūra, daudzas ar vairāk nekā vienu stāvu, bez atstarpēm starp tām, veidojot blīvi apdzīvotu vietu.
Favelas ir sociālās nevienlīdzības, marginalizācijas un sociālās atstumtības dzīvā izpausme nepietiekami attīstītajā vai jaunattīstības pasaules lielo pilsētu daļā. Brazīlijā šo ēku kopu sauc par favela, Peru - barriadas, Čīlē - callampas, Venecuēlā - barrios.
Mūsdienās favelas ir kļuvušas par daļu no daudzu Brazīlijas pilsētu ainavas. Rocinha favela, kas atrodas Dois Irmãos kalnā, Riodežaneiro dienvidu zonā, ir pazīstama kā lielākā Brazīlijas favela, kurā dzīvo aptuveni 70 000 iedzīvotāju.
Kopš 1980. gada favelas īsteno urbanizācijas politiku, un šo telpu integrācija pilsētā ir radījusi jēdzienu "kopiena", kas ir veids, kā mazināt vārda favela stigmatizāciju.
Graustu izcelsme
Pirmās favelas Riodežaneiro pilsētvidē sāka parādīties 1897. gadā, kad karavīriem bija atļauts atgriezās no Kanudosas kara, lai uzbūvētu savas būdiņas apgabalos, kuriem nebija nozīmes nekustamajam īpašumam, piemēram, nogāzēs no kalniem. Graustu uzstādīšana tika uzsvērta no pagājušā gadsimta piecdesmitajiem gadiem - perioda, kurā valstī notika pārmaiņas ekonomikas izaugsme, galvenokārt pateicoties lielo pilsētu industrializācijai un veģetatīvai iedzīvotāju izaugsmei.
Līdz 70. gadu beigām Brazīlija piedzīvoja intensīvu lauku izceļošanu, tas ir, cilvēku aiziešanu no laukiem uz pilsētām darba meklējumos. Tā kā ekonomika nespēja absorbēt visu pieejamo darbaspēku, liela daļa iedzīvotāju bija nabadzīgi un pilsētas dzīve strauji pasliktinājās. Kur strādāt un kur dzīvot, lielai daļai iedzīvotāju ir kļuvušas drāmas.
Nesaņemot valsts ieguldījumus pilsētu infrastruktūras darbos, pilsētas sāka augt uz perifēriju, kur milzīgi grausti un slepeni piešķīrumi, kā arī īres maksas, īpaši ap rūpniecības rajoniem, veicinot pilsētu eksploziju, nepietiekamu nodarbinātību, bezdarbu un ekonomiku neformāls.