Miestas yra tankiai apgyvendinta teritorija kur sugrupuoti gyvenamieji, komerciniai ir pramoniniai rajonai. Miesto (miesto teritorijos, miesto aplinkos) prasmė priešinga kaimo (kaimo vietovės) prasmei. Miestas yra savivaldybės (kiekvieno autonominio administracinio padalinio valstybėje) vieta, kurioje yra gyventojų koncentracija.
Kiekvieną valstiją sudaro miestų rinkinys, vienas iš jų yra valstybės sostinė, nes jame yra administracinė būstinė ir pagrindinis veiklos centras.
Miestui būdingas ypatingas jo gyventojų gyvenimo būdas, urbanizacija (infrastruktūra, organizavimas, transporto paslaugos ir kt.), sutelkiant ekonominę veiklą antriniame ir tretiniame sektoriuose ir kt. Pagrindinė veikla (žemės ūkis, gyvulininkystė) vykdoma kaimo vietovėse.
Miestas susideda iš gyventojų branduolys būdinga plati erdvė, kur jie atsiranda socialiniai, kultūriniai ir ekonominiai santykiai bei reiškiniai. Yra keletas miesto modelių, tarp kurių yra didelių skirtumų, ir dėl šios priežasties sunku pasiekti konkretų kiekvieno iš šių modelių apibrėžimą.
Keli autoriai teigia, kad miestai gimė tada, kai Žmogus nustojo būti medžiotoju ir atrado žemės ūkį. Žemės ūkis leido žmonėms turėti daug maisto, o tai prisidėjo prie sėslaus gyvenimo būdo. Taigi Nilo, Indo ir Mesopotamijos slėnyje atsirado pirmieji dideli miestų centrai, tokie kaip Ninevė, Uras, Tėbai. Vėliau graikų ir romėnų civilizacija sukūrė puikius miestus ir sukūrė keletą pagrindinių urbanistikos sampratų.
Miesto sąvoka vartojama kartu su kitais terminais, pavyzdžiui:
- Istorinis miestas: tai išlikusi miesto dalis, kurioje yra seniausi pastatai ir paminklai;
- Universiteto miestas: yra studijų, sporto ir laisvalaikio, gyvenamųjų ir kitų paslaugų studentams pastatų rinkinys;
- skaitmeninis miestasreiškia įvairių technologinių išteklių, tokių kaip paskirstytas bevielis internetas, įgyvendinimą nemokamai įvairiose miesto vietose skatinti socialinę ir ekonominę a bendruomenė.