Pagal pirmąjį Niutono dėsnį mes žinome, kad kūnas yra ramybės būsenoje arba yra tiesus ir tolygus judesys, jei jį veikiančių jėgų rezultatas yra lygus nuliui. Šiuo atveju mes sakome, kad kūnas yra pusiausvyroje, o tai savo ruožtu gali būti statiška, kai kūnas yra ramybės būsenoje; arba dinamiškas, kai kūnas juda.
Žemiau esančiame paveikslėlyje taškui P priklauso trys jėgos 
. Šis taškas yra ramybės būsenoje.
Todėl galime sakyti, kad šis taškas yra statinėje pusiausvyroje, nes jis tenkina lygtį:
Svarbu pasakyti, kad reikia padaryti kiekvienos jėgos vektorinę sumą, ir transformuoti šią vektorių lygtį į skaliarinę lygtį.
Jei jėgos, veikiančios materialųjį tašką, yra vienalytės, vektoriaus lygtis jėgos dviem skaliarinėmis lygtimis, projektuodamos jėgas į stačiakampes Dekarto ašis X ir Y. Todėl materialiojo taško pusiausvyros sąlygas galima nustatyti taip:
Projekcija bus teigiama, jei jos kryptis sutaps su ašies kryptimi, ir bus neigiama, jei jos kryptis bus priešinga ašies krypčiai. Kai jėga turi statmeną ašiai kryptį, projekcija bus lygi nuliui.
Paveiksle matome, kad jėgos F2 ir F3 yra atitinkamai Y ir X ašių kryptimi, o jėga F1 su X ašimi formuoja kampą Ө.
Šiuo atveju jėgos F1 komponentai X ir Y ašių kryptimi yra atitinkamai:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Pažiūrėkite, kaip atrodo visų jėgų projekcija Dekarto koordinačių sistemoje:
Autorius Kleberis Cavalcante
Baigė fiziką
Brazilijos mokyklos komanda
mechanika - Fizika - Brazilijos mokykla
Šaltinis: Brazilijos mokykla - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm
