Vienas Angelas yra dvasios padaras kad gyvena danguje ir turi funkciją pasiuntinys tarp Dievo ir žmonių.
Žodis angelas kilęs iš graikų kalbos termino aggelos tai reiškia pasiuntinį, ir jie yra dangaus būtybės, kurias Dievas sukūrė pasiuntiniais. Jie neturi savo valios, tai yra, neturi laisvos valios kaip žmogus, ir yra sukurti tik tuo tikslu, kad suteiktų šlovę ir įvykdytų Dievo valią.
Pagal angelologiją, angeliškos būtybės yra: serafimai, cherubai, sostai, viešpatavimai, dorybės, galios, kunigaikštystės, arkangelai ir angelai. Šv. Tomas Akvinietis dangiškąsias būtybes suskirstė į tris sferas. Pirmąjį sudaro serafimai, cherubimai ir sostai. Domenai, dorybės ir galios yra antrosios sferos dalis. Trečiąją sferą sudaro arkangelai ir angelai.
Liuciferis buvo šviesos angelas, sukilęs prieš Dievą. Jis ir jo pasekėjai buvo išvaryti iš dangaus ir paversti šėtonu bei demonais.
Angelų garbinimas (angelodulija) yra įprasta katalikų ir stačiatikių bažnyčios praktika, tačiau judaizmas ir protestantizmas ją atmeta. Nepaisant to, keli Katalikų bažnyčios elementai tvirtina, kad jie negarbina angelų ir šventųjų, jie tik garbina.
Menų kontekste angelai buvo vaizduojami žmogaus pavidalu ir su sparnais, siekiant suteikti jiems mažiau žemišką ir antgamtišką išvaizdą. Daugelis angelų yra atstovaujami kaip vaikai.
Naudojant perkeltine prasme, žodis angelas gali apibūdinti labai gerą, nekaltą ar labai gerą žmogų. Pvz.: Jis yra angelas, jis negalėtų įskaudinti kito žmogaus.
Išsireiškimas angelas sargas apibūdina angelą, kuris atlieka kažkieno gynėjo vaidmenį. Katalikų doktrina, pagrįsta Mato 18:10 ištrauka, teigia, kad angelas sargas yra angelas, lydintis kiekvieną žmogų, ypač po krikšto.