Quilombo buvo kaimai, kurie priglaudė vergus, pabėgusius iš fermų ir šeimos namų, ir tai Angolos kilmės terminas. Vergai nuėjo į quilombos, kad nebūtų surasti, nes ten, kur jie gyveno, jie visada buvo išnaudojami ir blogai elgėsi.
Quilombos buvo kaimai, kurie buvo paslėpti miške, geriau nepasiekiamose vietose, kaip kalnų viršūnė ir urvai, ir čia vergai rinkdavosi ir sugebėdavo nugyventi gyvenimą. Laisvas. Maži kaimai taip pat buvo vadinami mocambos, ir jie, ir quilombos truko visą vergijos laikotarpį Brazilijoje.
Terminas „quilombo“ iš pradžių buvo vartojamas tik vietai, kurią naudoja klajoklių populiacijos, arba mažiems pirkliai, o vergijos pradžioje vergai priėmė terminą, iš kurio jie pabėgo, ir būtent Brazilijoje šis terminas įgijo tą prasmę, kuri šiuo metu turi.
Vienas garsiausių quilombos buvo Quilombo dos Palmares, kuris buvo tuometinėje Pernambuco, šiuo metu Brazilijos valstijos Alagoas, kapitonijoje. Šis quilombo gavo šį vardą, nes vergas, vardu Zumbi, buvo puikus kaimo vadovas.
