캠브리지 대학의 과학자들은 여전히 기술 혁신을 위해 움직이고 있습니다. 현재 연구는 자체 펄스를 사용하여 움직일 수 있는 로봇 손을 확립하는 데 집중되어 있습니다. 현재로서는 이 기술이 많은 에너지를 필요로 하지 않으며 비용도 많이 들지 않을 것으로 추정됩니다.
과학적 발견은 저널에 게재되었습니다. 첨단 지능형 시스템, 프로그래밍은 저비용 로봇 프로그래밍을 생성하는 것을 목표로 합니다. 손은 3D로 설계되어 있지만 다양한 물체를 잡을 수 있고 자연스러운 움직임을 연출할 수 있습니다.
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케임브리지 대학교 로봇 손
로봇 손은 손목의 자체 센서를 사용하여 모든 물체를 집을 수 있습니다. 또한 물체를 떨어뜨릴 수 있는 시기도 예측할 수 있습니다. 예를 들어 달걀을 너무 세게 집어 들면 깨질 위험이 있습니다. 로봇 손은 너무 많은 힘 또는 너무 적은 힘으로 그러한 물체를 집어 올리는 방법을 추정할 수 있습니다.
3D 프로젝션은 손이 터치에 민감할 수 있도록 센서를 이식한 전문가가 제작했습니다. 테스트는 역시 3D로 인쇄된 플라스틱 공으로 이루어졌으며 진화를 테스트하기 위해 다른 물체와 함께 진화하고 있었습니다. 전체적으로 그들은 로봇 손으로 1,200개 이상의 테스트를 세었습니다.
의사. 캠브리지 대학에서 근무하고 연구에 참여한 Thomas George-Thuruthel은 센서가 로봇의 스킨과 유사하며 터치하기 위해 적용해야 하는 압력을 쉽게 측정할 수 있습니다. 물체.
“로봇이 어떤 정보를 받고 있는지 정확히 말할 수는 없지만 이론적으로 물체를 잡은 위치와 힘(...)을 추정할 수 있습니다. 손은 매우 단순하지만 동일한 전략으로 많은 물체를 집을 수 있습니다.” 도마.
이 프로젝트는 상당한 폭을 제공했으며 이것은 큰 자부심의 원천이었습니다. 투자자로서 연구원들은 회사의 자금 지원에 의존했습니다. (주)암 그리고 영국 연구 및 혁신 (UKRI).
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