미국 스탠포드 대학과 오하이오 주립 대학의 과학자들은 종이접기와 지렁이에서 영감을 받아 매우 가볍고 부드러운 로봇을 개발했습니다. 그들에 따르면 목표는 보다 효율적이고 덜 침습적인 방식으로 환자의 몸에 약물을 저장하고 복용할 수 있는 것을 만드는 것이었습니다.
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로봇은 어떻게 작동합니까?
연구를 담당한 과학자들에 따르면, 로봇은 추적기 역할을 하며 자기를 통해 활성화되어 사람의 몸 안으로 이동합니다. 그런 식으로 그는 매우 유연하여 좁은 지점을 매우 쉽게 통과할 수 있습니다.
기본적으로 우리 몸을 통해 움직일 때 작은 로봇은 자체 구조에서 토크 하의 축 수축이라는 레버 움직임을 생성합니다. 이러한 유형의 관절을 Kresling 관절이라고 하며 4개의 단위가 포함된 종이접기에서 생체 영감을 받았습니다.
심지어 지렁이가 이 운동 시스템을 개발하는 기초가 되었습니다. 일본의 접는 기술을 기반으로 몸을 사용하여 이동하는 방식을 몇 시간 동안 연구하여 봇이 기어가는 방식을 완벽하게 만들 수 있었습니다. 이 모든 것이 불필요한 에너지 소비 없이 가능합니다.
로봇의 자기 시스템
로봇이 지렁이와 마찬가지로 원하는 수준의 수축에 도달할 수 있도록 하기 위해 연구원들은 자기 구동 시스템과 함께 기술을 사용해야 했습니다. 그들에게 이것은 신체의 좁은 공간에 대해 너무 걱정하지 않고 결과를 얻는 가장 빠르고 효과적인 방법입니다.
이를 위해 각 로봇에는 실리콘과 약간의 단단한 금속 입자로 만들어진 약 4개의 플레이트가 있습니다. 이러한 방식으로 작동 요구와 관련하여 적응할 수 있는 자화 밀도가 증가합니다. 따라서 많은 에너지를 절약하고 장치를 보다 자율적으로 만들 수 있습니다.
과학자들은 이 시스템을 통해 로봇에 미니 카메라, 약용 캡슐, 집게 등을 증설할 수 있다고 지적한다.