科学研究が手首のコマンドで制御されるロボットハンドを開発

ケンブリッジ大学の科学者たちは今も技術革新を目指して活動を続けています。 現在、自らのパルスで動くロボットハンドの確立に研究が集中している。 現時点では、この技術は多くのエネルギーを必要とせず、コストもそれほどかからないと推定されています。

この科学的発見は雑誌に掲載されました 高度インテリジェントシステム、 このプログラミングは、低金銭コストのロボット プログラミングを生成することを目的としています。 手はさまざまな物体を掴むことができ、3D で設計されているにも関わらず自然な動きを生み出すことができます。

ケンブリッジ大学のロボットハンド

ロボットハンドは、手首のセンサーを使用してあらゆる物体を拾うことができます。 さらに、物体がいつ落下するかを予測することもできます。 たとえば、卵を強く持ち上げすぎると、割れる危険があります。 ロボットハンドは、そのような物体をどのように持ち上げるべきか、力が強すぎたり弱すぎたりするかを推定できるようになります。

写真: ケンブリッジ大学

3D プロジェクションは、手がタッチに反応できるようにセンサーを埋め込んだ専門家によって作成されました。 テストには同じく 3D で印刷されたプラスチック ボールが使用され、進化をテストするために他のオブジェクトも進化しました。 合計すると、ロボットハンドを使用したテストは 1,200 件以上行われました。

医者。 ケンブリッジ大学に勤務し、研究に参加したトーマス・ジョージ・サーテル氏は、センサーは ロボットの皮膚に似ており、物体に触れるために加える必要がある圧力を容易に測定できます。 物体。

「ロボットがどのような情報を受け取っているのかを正確に言うことはできませんが、理論的には、物体のどこをどのくらいの力で掴んだかを推定することはできます (…)。 手は非常に単純ですが、同じ戦略で多くの物体を拾うことができます」と博士は報告しました。 トーマス。

このプロジェクトはかなりの幅を提供しており、これは大きな誇りの源です。 研究者たちは投資家として、会社からの資金に依存していました。 株式会社アーム そして、 英国の研究とイノベーション (UKRI)。

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