複雑な錠前を開けるスマートロボットが誕生

あなたは確かにコンビネーションロックオンを見たことがあるでしょう 映画 または実生活でも。 これらは主に価値のあるものを保管するために使用されます。 したがって、金庫では一般的です。 覚えていない人のために説明すると、錠前は円形で、パスワードを作成するには回さなければなりません。 そうすることで、ロックが開きます。 新しいロボットが鍵を開けて秘密を発見するのがずっと簡単になることをご存知ですか? 今日私たちが話すのは彼についてです。

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このような鍵はどのようにして開けられるのでしょうか？

フィクションでは、曲がるたびに音が発せられるため、聴覚を使って組み合わせを発見する場面がよく見られます。 これにより、通常、アクターは正しいパスワードを提供するまでローテーションしますが、これは単純で安価なロックの場合にのみ可能です。 高品質のマスターコンビネーションロックの場合、プロセスはそれほど単純ではありません。

ロボットはどのように動作するのでしょうか?

動作原理とロジックは、アメリカのプライバシーとセキュリティの研究者、コンピューターハッカー、起業家であるサミー・カムカーによる数年前の研究に基づいています。 一部のタイプのマスター ロックでは、ステムに少し圧力を加え、ダイヤル上の動きが重くなる場所を探すことで「秘密」を見つけることができます。

これにより、アルゴリズムを使用して最初と 3 番目の数値をアサートできます。 このことから、第 2 号の候補者はわずか 8 人のリストに到達することが可能になります。 多くの人が驚いたことに、このプロセスは迅速かつスムーズに完了します。 これはロボットの主な強みの 1 つです。

ロボットの洗礼名となったマシン「Mew463」は、これを自動化します。 プロセス ステッピングモーターによりダイヤルを円運動させ、ラックアンドピニオンシステムを使用してロッドを引っ張ります。 プロセス全体は、TMC2208 ステッパー ドライバーと結合されたカスタム PCB に取り付けられた Arduino Nano によって制御されます。