ロボット調理の分野における最近の画期的な成果がケンブリッジ大学の研究者によって発表されました。 彼らは、料理ビデオの分析に基づいてレシピを再現できる「シェフ」ロボットを開発しました。
この技術はまったく新しいものではありませんが、トヨタはすでに2020年に同様の実証を行っていますが、この新しい機器の驚くべき性能が注目を集めています。
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実験中、ロボットは異なるレシピを含む 8 つのビデオを視聴しました。 驚くべきことに、93% の確率でレシピを正しく分析して特定することができました。 さらに、彼は料理を準備するために必要な動作を、実行された動作の 83% で正確に実行する能力を実証しました。
ケンブリッジ大学の「ロボットシェフ」がレシピを準備する能力を実証
研究者らは、OpenPose ネットワークと YOLOv5m ネットワークを使用してビデオをフレームごとに分析しました。 これらのネットワークにより、料理人の手を特定したり、各レシピに必要な食材や調理器具を特定したりすることが可能になります。 この詳細な分析プロセスを通じて、ロボットは料理の準備に含まれる手順と要素を理解することができました。
装置の性能を説明するために、長さ1分強のデモビデオが公開されました。 その中で、料理のプロセスの段階を忠実に再現する「シェフ」ロボットの動作を観察することができます。
比較的簡単なレシピを扱う場合でも、 ロボット 印象的なスキルを見せた。 彼は、材料のより多くのサービングが必要なタイミングを認識し、人為的エラーなどの小さな変化さえも識別することができました。 研究者らが複雑なトランジション効果を使用せずに、独自のアクションでビデオを記録したことは注目に値します。
このより直接的なアプローチにより、ロボットは調理プロセスの各ステップを正確に分析できます。 研究者の実際の行動を記録することで、この装置は必要な動きを驚くべき精度で識別し、再現することができました。
実際、ロボット工学と人工知能の進歩は、料理を含む多くの分野に革命を起こす可能性を秘めています。 ロボットの能力が向上すれば、ビデオレシピチュートリアルに難なく従うことが可能になります。
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