重心（CG）

上の図が示すように、物体の重心は、重力の適用を考慮することができる点です。地球の大きさに比べて体の大きさが小さければ、重心が重心と実質的に一致していることを示すことができます。
実験により、板状の物体の重心、つまり一定の厚さを得るには、次の図のように進めることができます。最初は体を一点吊るします s₁ 任意で、それを平衡位置（a）に到達させ、垂直線を定義します r.
次に、別のポイントから体を吊り下げます。 s₂、そして再び平衡位置（b）に到達させ、垂直線sを定義します。重心（c）は直線の交点になります r そして s.

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下の図は、簡単に見つけられるおもちゃをスケッチしたものです。人形はSサポートでサポートされています。硬いワイヤーが人形を通り、その端は人形よりも大きな質量を持つ2つのボールに固定されています。したがって、セットの重心（G）は次のようになります。 ベローズ サポートSとシステムは安定した平衡状態にあります。おもちゃをバランスの取れた位置から少し離してから離すと、元の位置に戻る傾向があります。