מדינת פנסילבניה ממוקמת באזור אמצע האטלנטי של ארצות הברית, וגובלת עם מדינות ניו יורק ל צפון וצפון מזרח, ניו ג'רזי מדרום מזרח, דלאוור, מרילנד ומערב וירג'יניה מדרום, אוהיו ממזרח, ועם אגם אירי בקיצוניות צפון מערב. משמעות המילה פנסילבניה היא "פן פורסט"; וויליאם פן היה מייסד המושבה הבריטית פנסילבניה.
אזור המדינה הושבה על ידי שוודים והולנדים, לאחר שעבר לשליטה בריטית מאוחר יותר. פנסילבניה הייתה אחת משלוש עשרה מושבות שמרדו במלחמת העצמאות של ארה"ב, ולמעשה יש לה חשיבות היסטורית רבה למדינה, שכן הצהרת העצמאות והחוקה האמריקאית נוצרו בה קרקע, אדמה.
כינוי ידוע למדינה הוא מדינת קיסטון, התייחסות למיקומה הגיאוגרפי. ואכן, פנסילבניה ממוקמת באזור אסטרטגי. המדינה היא היחידה מבין שלוש עשרה המושבות לשעבר שאין לה קו חוף. אלגני, מונונגלה, אוהיו ודלאוור הם הנהרות העיקריים שלה. האקלים השולט בפנסילבניה הוא ממוזג, עם טמפרטורות ממוצעות של 21 מעלות צלזיוס בקיץ ו -2.8 מעלות צלזיוס בחורף.
עד שנות ה -70 כלכלת המדינה התבססה כולה על תעשיית הפלדה. למרות שהיא עדיין מרכז ייצור הפלדה הגדול בארצות הברית, פנסילבניה החלה לגוון את כלכלתה לאחר מיתון כלכלי גדול שהתרחש בין שנות ה -70 וה -80. נכון לעכשיו, מקורות העושר הגדולים ביותר עבור המדינה הם סחר וייצור של מזון מעובד, כימיקלים ואלקטרוניקה.