אחד מַלְאָך הוא יצור רוח השוכן בשמיים ויש לו את הפונקציה של שליח בין אלוהים לבני אדם.
המילה מלאך באה מהמונח היווני אגגלוס שמשמעותו שליח, והם יצורים שמימיים שנוצרו על ידי אלוהים להיות שליחים. אין להם שום רצון משלהם, כלומר אין להם רצון חופשי כמו האדם, והם נוצרים במטרה הבלעדית להעניק תהילה ולהגשמת רצון האל.
על פי האנגלולוגיה, ישויות מלאכיות הן: שרפים, כרובים, כסאות, שליטה, סגולות, כוחות, נסיכות, מלאכי מלאכים ומלאכים. סנט תומאס אקווינס חילק יצורים שמימיים לשלושה תחומים. הראשון מורכב משרפים, כרובים וכס. התחומים, המעלות והכוחות הם חלק מהתחום השני. הכדור השלישי מורכב ממלאכים מלאכים ומלאכים.
לוציפר היה מלאך אור שמרד באלוהים. הוא וחסידיו הודחו מהשמיים והפכו לשטן ושדים.
פולחן המלאכים (אנג'לודוליה) הנוהג המקובל בכנסיה הקתולית והאורתודוכסית, אך נדחה על ידי היהדות והפרוטסטנטיות. למרות זאת, כמה גורמים בכנסייה הקתולית טוענים שהם אינם סוגדים למלאכים ולקדושים, אלא רק סוגדים.
בהקשר של האמנויות, מלאכים תוארו בצורה אנושית ועם כנפיים, כדי להעניק להם מראה פחות ארצי ויותר טבעי. מלאכים רבים מיוצגים כילדים.
כאשר משתמשים בה באופן ציורי, המילה מלאך יכולה לתאר אדם טוב מאוד, חף מפשע או טוב מאוד.
לדוגמא: הוא מלאך, הוא לא יוכל לפגוע באדם אחר.הביטוי מלאך שומר מתאר מלאך שממלא את תפקיד המגן של מישהו. הדוקטרינה הקתולית המבוססת על הקטע במתיא 18:10 קובעת כי מלאך שומר הוא מלאך המלווה כל אדם, במיוחד לאחר הטבילה.